孩子判给一方怎么再要回来

想变更孩子抚养权要回孩子，可先协商后诉讼。协商时签订变更抚养权协议并公证，若不成则向法院起诉。法律规定，在与子女共同生活一方有患严重疾病或伤残无力抚养、不尽抚养义务或虐待子女、已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力、有其他正当理由等情形时，法院会支持变更请求。

解决措施和建议如下：
1.先积极与对方沟通协商，友好解决抚养权变更问题，签订协议并公证，保障变更的合法性。
2.若协商无果需诉讼，要详细了解法律规定的可变更情形，看是否符合。
3.提前收集对自己有利、对方不利的证据，像经济状况、生活环境等方面的证据，以此证明自己能为孩子提供更好的成长条件。
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法律分析：
（1）变更孩子抚养权有协商和诉讼两种途径。协商时可签订变更协议并公证，这是较为和平的方式。
（2）法院支持变更抚养权请求的情形包括：与子女共同生活一方患严重疾病或伤残无力抚养；不尽抚养义务、虐待子女或对子女身心健康不利；已满八周岁子女愿随另一方且该方有抚养能力；存在其他正当理由。
（3）诉讼时收集证据很关键，像经济状况、生活环境等方面证据，可证明自己能为孩子提供更有利成长条件。

提醒：
变更抚养权需遵循法定程序，证据收集要合法有效。不同案件情况不同，建议咨询进一步分析。
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（一）尝试与对方友好协商，就变更孩子抚养权事宜达成一致，签订变更抚养权协议并进行公证，和平解决问题。
（二）若协商无果，可向法院提起变更抚养权的诉讼。
（三）收集对自己有利、对方不利的证据，像经济状况、生活环境等方面的证据，以此证明自己能为孩子创造更有利的成长条件。

法律依据：
《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
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1.想要回孩子抚养权，可先和对方协商，签变更协议并公证。

2.协商不成可起诉。法院在这些情况会支持变更：对方患重病或伤残无力抚养；对方不尽责、虐待孩子，影响孩子身心健康；孩子满八周岁愿跟自己且自己有能力养；有其他正当理由。

3.起诉时收集对自己有利、对方不利的证据，像经济、生活环境方面的，证明自己能给孩子更好成长条件。
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结论：
想变更孩子抚养权，可先协商签订协议并公证，协商不成可起诉。存在法定情形时法院会支持变更请求，起诉要收集利于自己的证据。
法律解析：
在变更孩子抚养权问题上，法律规定了协商和诉讼两种途径。先尝试与对方协商并签订变更协议且公证，这是较为和平的方式。若协商无果，向法院起诉是可行之法。法律明确了几种法院会支持变更抚养权请求的情形，像与子女共同生活一方患严重疾病无力抚养、不尽抚养义务等情况。这体现了法律以孩子的健康成长为首要考量。在提起诉讼时，收集诸如经济状况、生活环境等方面的证据十分重要，因为这能证明自己更有能力为孩子提供良好的成长条件。如果大家在变更孩子抚养权方面遇到问题，或对相关法律规定还有疑问，可向专业法律人士咨询。